La mayoría de las personas tiene algún teléfono móvil antiguo guardado en un cajón. Dispositivos que han dejado de utilizarse porque su batería dura menos, las aplicaciones funcionan más despacio o simplemente han sido sustituidos por modelos más modernos, sin embargo, un grupo de científicos estadounidenses ha demostrado que estos dispositivos todavía pueden tener aplicaciones mucho más sorprendentes que realizar llamadas o navegar por Internet.
Investigadores del Laboratorio de Robótica y Mecanismos de la Universidad de California en Los Ángeles (RoMeLa) han desarrollado un pequeño robot capaz de desplazarse sobre dos piernas utilizando un teléfono Android como parte fundamental de su sistema de control.
El proyecto se llama PhoneBot y, aunque su apariencia recuerda a la de un experimento casero, detrás hay un complejo trabajo de robótica e inteligencia artificial. el resultado es una máquina que puede caminar, detectar personas mediante una cámara y levantarse después de quedar tumbada boca abajo y todo ello utilizando buena parte de la tecnología que ya incorporan los teléfonos móviles convencionales.
Un teléfono móvil con piernas que mide casi medio metro
PhoneBot es un pequeño robot bípedo que presenta una estructura bastante peculiar, su cuerpo está formado por dos piernas mecánicas, una estructura central y un soporte en el que se coloca un smartphone. El conjunto mide exactamente 48,3 centímetros de altura y pesa 1,8 kilos, incluyendo el teléfono.
A diferencia de los robots humanoides que desarrollan grandes compañías tecnológicas, PhoneBot no dispone de cabeza tradicional ni de brazos, en su lugar, utiliza el propio teléfono como principal sistema de percepción y procesamiento.
La cámara del smartphone permite captar imágenes del entorno, mientras que sus sensores de movimiento proporcionan información sobre la posición y orientación del robot, pero la parte verdaderamente interesante es la que permite caminar.
El pequeño humanoide dispone de 13 articulaciones motorizadas: seis en cada pierna y una adicional en el torso, esta última permite girar la parte superior del cuerpo y orientar la cámara hacia una persona sin necesidad de mover completamente el robot, las piernas, por su parte, deben coordinar sus movimientos para mantener el equilibrio y avanzar sin caerse.
El móvil funciona como cerebro y controla todos sus movimientos
Lo más llamativo de PhoneBot es que sus creadores han decidido aprovechar componentes que ya están presentes en millones de teléfonos.
Los smartphones actuales incorporan procesadores, cámaras, acelerómetros, giroscopios y sistemas de comunicación inalámbrica. Normalmente, estos elementos se utilizan para aplicaciones móviles, fotografías, videojuegos o navegación, sin embargo, los investigadores de UCLA han conseguido aprovecharlos para controlar los movimientos de un robot.
El teléfono recibe información sobre su inclinación mediante los sensores y utiliza su procesador para calcular cómo deben moverse las articulaciones, después, las instrucciones se envían mediante Wi-Fi a una pequeña placa electrónica, que se encarga de transmitirlas a los motores. Esto significa que el smartphone no necesita estar conectado físicamente al sistema eléctrico del robot para enviar sus órdenes.
La solución permite utilizar diferentes modelos de teléfono sin tener que modificar por completo las conexiones del dispositivo. Además, abarata el desarrollo porque evita instalar determinados componentes de procesamiento y sensores que el móvil ya incorpora.
Los científicos utilizaron inteligencia artificial para enseñarle a caminar
Conseguir que un robot tenga dos piernas es relativamente sencillo desde el punto de vista mecánico. El verdadero desafío es lograr que pueda utilizarlas sin perder constantemente el equilibrio.
Para resolverlo, los investigadores recurrieron al aprendizaje por refuerzo, una técnica de inteligencia artificial mediante la cual un sistema aprende a mejorar sus decisiones después de realizar numerosas pruebas. En lugar de programar manualmente cada movimiento, el equipo entrenó al robot en un entorno de simulación. Durante ese proceso, el sistema recibía recompensas cuando conseguía desplazarse correctamente y penalizaciones cuando sus movimientos provocaban errores o pérdidas de estabilidad.
Los investigadores también detectaron que el robot tendía a utilizar más una pierna que la otra, para corregirlo, introdujeron un sistema de entrenamiento destinado a conseguir movimientos más simétricos. Después trasladaron ese aprendizaje al prototipo físico.
Las pruebas demostraron que PhoneBot podía caminar sobre superficies planas y recuperarse después de quedar tumbado boca abajo, también comprobaron que podía utilizar la cámara del teléfono para identificar a una persona y orientar el torso hacia ella, eso sí, estas demostraciones no significan que el robot pueda desplazarse autónomamente por cualquier lugar o superar obstáculos complejos.
Lo más sorprendente: funciona incluso con un teléfono de 2017
Una de las conclusiones más interesantes de la investigación tiene que ver con los teléfonos utilizados durante las pruebas.
Los científicos no necesitaron recurrir a un smartphone de última generación ni a uno de los dispositivos más caros del mercado, de hecho, comprobaron el funcionamiento del sistema con cuatro teléfonos Android diferentes.
Entre ellos se encontraba un Honor 9 lanzado en 2017, además de modelos económicos como el Motorola Moto G de 2024, el Moto G de 2025 y el Samsung Galaxy A16 5G.
Los investigadores confirmaron que los cuatro dispositivos podían ejecutar las principales funciones de control, procesamiento de sensores y reconocimiento visual.
El Honor 9 presentó una limitación relacionada con una función de mapeo del entorno que necesitaba determinados servicios de Google, sin embargo, pudo ejecutar las demás funciones básicas evaluadas. Esto demuestra que un teléfono de casi diez años puede seguir teniendo potencia suficiente para participar en el control de un robot bípedo.
No significa que cualquier móvil antiguo sea compatible, pero sí que la robótica no siempre necesita procesadores especialmente avanzados.
Construir el robot cuesta unos 400 dólares, sin incluir el móvil
Otro de los aspectos que más ha llamado la atención del proyecto es su precio.
Los investigadores estiman que los componentes necesarios para fabricar PhoneBot cuestan aproximadamente 400 dólares, sin contar el teléfono, buena parte del presupuesto corresponde a los 13 servomotores utilizados para mover sus articulaciones.
La cifra resulta especialmente reducida si se compara con otros pequeños robots humanoides destinados a investigación, cuyos costes pueden alcanzar varios miles de dólares, sin embargo, hay un detalle importante.
PhoneBot no es un robot comercial que pueda comprarse montado por 400 dólares.
Esa cantidad representa una estimación del coste de los componentes del prototipo, sin incluir posibles gastos adicionales de fabricación, herramientas o montaje.
El equipo ha publicado archivos de diseño, documentación de montaje y listas de materiales para facilitar que otros investigadores puedan reproducir el proyecto, estos recursos se distribuyen bajo una licencia que permite su utilización no comercial con determinadas condiciones. Por tanto, el objetivo no es competir directamente con los robots domésticos que puedan venderse al público, sino facilitar el acceso a la investigación en robótica.
¿Podremos convertir nuestros móviles antiguos en robots domésticos?
Por ahora, PhoneBot continúa siendo un prototipo experimental con limitaciones importantes.
Su sistema de locomoción ha sido desarrollado principalmente para caminar sobre superficies planas.
No dispone de brazos, por lo que no puede recoger objetos o realizar tareas domésticas como transportar una taza o colocar productos en una estantería.
Además, sus motores tienen una capacidad de fuerza limitada, lo que condiciona los movimientos que puede realizar y el peso adicional que podría soportar.
El robot también incorpora funciones de conversación, aunque actualmente el reconocimiento de voz y el modelo de lenguaje utilizado para interactuar dependen de un ordenador externo.
Por tanto, todavía no puede considerarse un asistente doméstico completamente autónomo.
Los investigadores pretenden mejorar estas capacidades en futuras versiones, incorporando brazos ligeros y desarrollando sistemas que permitan desplazarse por terrenos más complicados.
Aun así, el experimento demuestra algo especialmente interesante: muchas de las tecnologías necesarias para desarrollar robots capaces de percibir su entorno y controlar sus movimientos ya están presentes en teléfonos móviles convencionales.
La investigación, presentada en octubre de 2026 y recogida por Xataka, abre una vía para fabricar pequeños robots de investigación con presupuestos más reducidos.
Y deja una imagen que hace apenas unos años habría parecido propia de una película de ciencia ficción: un teléfono móvil colocado sobre dos piernas mecánicas, capaz de mantener el equilibrio, caminar y levantarse después de caerse.
