Parece sacada de un episodio de La Familia Addams : la mano robótica desarrollada en el Instituto Federal Suizo de Tecnología de Zúrich para operar en espacios que de otro modo serían inaccesibles . Puede caminar sobre las puntas de los dedos , levantarse después de una caída e incluso teclear en un teclado manteniendo el equilibrio gracias a sus otros dedos.
El resultado, que aún no ha sido revisado para su publicación, se comparte en la plataforma de preimpresiones arXiv.
Investigadores del Laboratorio de Robótica Blanda, liderados por Amirhossein Kazemi Pour, imaginaron un futuro en el que los robots podrían separar sus manos y enviarlas a espacios reducidos para inspeccionarlos, operar controles y mover objetos. Para lograrlo, partieron de un modelo de mano robótica disponible comercialmente y lo equiparon con una batería , una pequeña computadora y un sensor de movimiento . El sistema completo pesa 818 gramos y lleva la fuente de alimentación y el hardware de procesamiento en su espalda. El software de control se entrenó en un entorno simulado mediante aprendizaje por refuerzo: los movimientos beneficiosos se recompensaban con una puntuación positiva, mientras que los movimientos indeseables, como el balanceo excesivo, resultaban en penalizaciones.
En las pruebas, la mano fue capaz de moverse sobre 14 superficies diferentes , incluyendo pisos de madera, rejillas metálicas, césped y grava . En las pruebas de maniobrabilidad, alcanzó una velocidad promedio de 9,3 centímetros por segundo en un total de 21 ensayos. El equipo también la entrenó para corregir su posición si se volcaba , logrando el éxito en 21 de 25 intentos. Los investigadores también verificaron que uno de los dedos puede levantarse del suelo para realizar una acción específica, como realizar movimientos en el videojuego Sokoban , un juego de rompecabezas que consiste en empujar cajas a posiciones designadas.
De cara al futuro, los investigadores pretenden mejorar la mano robótica equipándola con un sistema de visión integrado y capacitándola para realizar tareas más complejas. Aún queda por evaluar los mecanismos de desacoplamiento y acoplamiento automáticos a un robot de mayor tamaño.
